Набор категорийных diffusion-политик для генерации траекторий покрытия по 3D-облакам точек в роботизированных задачах.

Подходит для: планирование траекторий распылительной окраски окон и других поверхностей · генерация траекторий покрытия для кубоидных объектов · планирование покрытия поверхностей полок