Дообученная vision-language-action-модель π₀.₅ управляет UR7e в симуляции IsaacLab, чтобы взять лейку и полить растение.

Подходит для: отработка захвата лейки манипулятором UR7e в IsaacLab · полив растения в горшке по текстовой инструкции в симуляции · генерация последовательностей действий робота по изображениям и состоянию манипулятора