YOLOv8-ESI v6 — компактный детектор объектов на изображениях бокового сканирующего сонара для подводных и периферийных систем.

Подходит для: обнаружение морского мусора на боковых сонограммах · поиск объектов на изображениях бокового сканирующего сонара · анализ сонограмм с автономного подводного аппарата