VLANeXt — модель зрительно-языкового управления роботами для обучения и оценки универсальных политик на симуляционных и реальных задачах.

Подходит для: оценка роботизированной политики на LIBERO · оценка обобщения на LIBERO-plus · обучение универсальной политике робота по изображению и языковой инструкции