Anchor-Align — набор VLA-моделей, дообученных для выполнения роботизированных манипуляций по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям с повышенной устойчивостью к изменениям сцены и формулировок.

Подходит для: управление манипулятором по текстовой инструкции и изображению сцены · выполнение задач захвата и перемещения объектов в LIBERO · оценка устойчивости роботизированных политик к перестановке объектов