Политика ACT для SO-101, которая по изображению и состоянию суставов управляет захватом оранжевого блока и помещением его в синюю чашку.

Подходит для: захват оранжевого прямоугольного блока манипулятором SO-101 · перемещение блока в синюю чашку · оценка имитационной политики на реальном манипуляторе