Модель vision-language-action для управления Unitree G1 с рукой Dex3 при укладывании блоков по визуальным и языковым данным.

Подходит для: управление Unitree G1 при укладывании блоков · планирование движений руки Dex3 для захвата и штабелирования блоков · исследование управления гуманоидом по визуальным и языковым инструкциям