cosmos3-edge-robotwin-aloha-agilex
GM717·robotics
Политика General Instinct на базе Cosmos3-Edge преобразует RGB-наблюдение и инструкцию в последовательность суставных команд для бимануального робота ALOHA-AGILEX в RoboTwin 2.0.
Подходит для: управление двумя руками робота ALOHA-AGILEX по текстовой инструкции · выполнение манипуляционных задач в симуляторе RoboTwin 2.0 · генерация последовательностей целевых положений суставов и захватов
Загрузки на Hugging Face · 23Лайки · 2Контекст · 262 144 токеновВыход на Hugging Face · 30 июл 2026