Контрольная точка Pi0.5, дообученная для управления Franka при складывании кубиков и подготовленная для развёртывания и оценки в RLinf.

Подходит для: Управление манипулятором Franka при складывании кубиков · Оценка политики Pi0.5 на задаче stack_cubes_umi_1_franka · Развёртывание роботизированной политики через RLinf