Дообученная SmolVLA управляет манипулятором SO-ARM101 и выполняет девять заданных текстом настольных задач захвата и укладки предметов.

Подходит для: взять батарейку и положить её в контейнер · взять банку и положить её в контейнер · взять куб и положить его в контейнер

Полно-параметрически дообученная на π0 политика VLA управляет SO-ARM101 при выполнении девяти инструкций по захвату и перемещению предметов.

Подходит для: поднять батарейку и положить в контейнер · поднять банку и положить в контейнер · поднять куб и положить в контейнер

Политика ACT для SO-ARM101 предсказывает движения манипулятора, чтобы взять куб и положить его в корзину.

Подходит для: исследование управления SO-ARM101 для захвата и размещения куба · сравнение политики ACT с другими робототехническими моделями · анализ офлайн-предсказаний действий по изображениям камер и положениям суставов