Экспериментальная политика ACT для SO101, которая по двум изображениям с камер и шести суставным позициям управляет подходом и выравниванием у ручки стойки.

Подходит для: подход манипулятора SO101 к ручке стойки из центрированного положения · раскрытие захвата перед подходом к ручке · удержание выравнивания захвата относительно ручки стойки