Дообученная модель VGGT-Omega для повторной локализации робота по изображениям и трёхмерной карте, созданной в предыдущем сеансе.

Подходит для: повторная локализация робота по ранее записанной карте · сопоставление видов одного места, снятых в разные сезоны или время суток · оценка поз камер по последовательности изображений