Дообученная модель NVIDIA GR00T N1.7 преобразует изображение и инструкцию в команды левой руки гуманоидного робота Unitree G1 для настольного захвата и перемещения предметов.

Подходит для: захват предметов на столе левой рукой Unitree G1 · перемещение предметов в задачах pick-and-place · роботизированный захват мягких и жёстких объектов

FlowDiT V2 преобразует целевое видео и изображение текущего наблюдения в команды движения для навигации робота.

Подходит для: управление движением робота по видео целевого маршрута · навигация колёсного робота по визуальной цели · навигация шагающего робота по видео-примеру

FlowDiT V3 Humanoid — модель навигации Unitree G1, преобразующая целевое видео и текущее изображение в команды движения робота.

Подходит для: навигация гуманоидного робота Unitree G1 по целевому видео · вычисление команд скорости по изображению текущего наблюдения · планирование движения робота с учётом равновесия и фазы шага