Экспериментальный эксперт действий VTAM для управления роботом при протирании, предсказывающий 7-мерные действия без выходных измерений силы.

Подходит для: управление роботом при интенсивном протирании поверхности · предсказание координат и ориентации движения робота · управление положением захвата при протирании