Чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота в задачах ManiSkill, подготовленный в рамках дистилляции RPD.

Подходит для: предсказание действий робота по визуальным наблюдениям · обучение экспертной политики для задач ManiSkill · исследование дистилляции VLA-моделей в компактные политики