Контрольная точка SmolVLA с визуальной и тактильной обратной связью для экспериментов по управлению роботом RM65 с кистью Gaia в MuJoCo.

Подходит для: проверка управления пяти пальцевой кистью Gaia в симуляторе MuJoCo · эксперименты по тактильной обратной связи при манипуляциях робота · воспроизведение закрытых циклов управления RM65 в сценах MuJoCo