safetensors: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Tessa-Rust-T1 — дообученная на Rust модель Qwen для генерации, рефакторинга и сопровождения кода в задачах разработки.

Подходит для: генерация Rust-функций, структур и модулей по описанию · рефакторинг Rust-кода для повышения идиоматичности · создание CLI-инструментов на Rust

VLA-модель π₀.₅, дообученная на LIBERO для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом для выполнения задач LIBERO · генерация непрерывных действий по изображениям и состоянию робота · выполнение языковых инструкций роботом

π0.5 LIBERO — VLA-модель для управления роботом по изображению, состоянию и текстовой инструкции в задачах LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO · выполнение манипуляционных задач по текстовой инструкции · генерация последовательности действий робота на основе изображения и состояния

OpenVLA-OFT — зрительно-языковая модель управления роботом, дообученная для манипуляционных задач LIBERO-Object.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции · манипуляция объектами в задачах LIBERO-Object · генерация последовательности действий робота для симуляции

pytorch: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Дообученная OpenVLA-OFT для предсказания действий робота по изображению и текстовой инструкции в задачах LIBERO-10.

Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO-10 · предсказание последовательности действий по изображению сцены и инструкции · эксперименты с роботизированными манипуляциями

MolmoAct2-LIBERO — дообученная на LIBERO vision-language-action модель для управления роботом по изображениям, состоянию и текстовой инструкции.

Подходит для: запуск политики управления роботом в задачах LIBERO · прогнозирование непрерывных действий по изображению и инструкции · дообучение робототехнической политики на задачах LIBERO

Дообученная версия OpenVLA 7B предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для пространственных задач в симуляторе LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO по текстовой инструкции · предсказание действий робота по изображению сцены · оценка выполнения пространственных задач LIBERO-Spatial

Обученный PPO-агент LibRust для управления персонажем в игровой среде Huggy с помощью Unity ML-Agents.

Подходит для: запуск агента для игры в Huggy · просмотр поведения обученного игрового агента в браузере · продолжение обучения агента PPO в ML-Agents

Дообученная на LIBERO-Goal модель OpenVLA 7B для выбора действий робота по изображению и текстовой инструкции в симуляции.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и заданию · манипуляция объектами в симуляторе LIBERO · оценка политики управления роботом на задачах LIBERO-Goal

Компактная LLaMA-совместимая языковая модель для локальных агентных рабочих процессов, диагностики Linux и генерации кода.

Подходит для: диагностика проблем Linux-серверов · помощь в системном администрировании и настройке инфраструктуры · генерация скриптов Bash и Python для автоматизации

Компактная англоязычная базовая модель на архитектуре Relaxed Recursive Transformer для продолжения текста, экспериментов и дальнейшего дообучения.

Подходит для: продолжение английского текста · эксперименты с рекурсивными трансформерами · исследование компактных языковых моделей

Дообученная мультимодальная Gemma 4 12B для помощи в backend-разработке, проектировании LLM и программировании.

Подходит для: получение помощи по backend-разработке · обсуждение архитектуры и обучения LLM · написание и разбор кода на Haskell

Специализированная 14-миллиардная модель Fortytwo на базе Qwen2.5-Coder для генерации, анализа и улучшения кода на Rust.

Подходит для: генерация функций и модулей на Rust · автодополнение Rust-кода в помощнике программиста · поиск ошибок и проверка корректности использования API Rust

OpenVLA 7B, дообученная на LIBERO-10, предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для задач манипуляции в симуляторе.

Подходит для: выполнение манипуляционных задач LIBERO-Long в симуляторе · предсказание действий робота по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · оценка робототехнической политики на бенчмарке LIBERO-10

Донастроенная на Rust-коде модель BLOOM с 560 млн параметров для генерации и продолжения программ на Rust.

Подходит для: генерация кода на Rust по текстовому описанию · продолжение незавершённого фрагмента Rust-кода · создание черновиков функций и модулей на Rust

Небольшая каузальная языковая модель Dynamic ALiBi для экспериментальной генерации текста, обученная на варианте BabyLM 100M.

Подходит для: эксперименты с генерацией короткого текста · сравнение языковых моделей на BabyLM · изучение влияния Dynamic ALiBi на генерацию

safetensors: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Дообученная на LIBERO VLA-модель π₀ для управления роботом по изображениям, состоянию и языковой инструкции с выдачей непрерывных действий.

Подходит для: выполнение задач манипулирования объектами в LIBERO · управление роботом по изображениям с нескольких камер · генерация непрерывных действий по языковой инструкции

Предварительная модель MindLab Research на базе GLM-5.1 для персонального агентного планирования, вызова инструментов, программирования и генерации интерфейсов.

Подходит для: планирование личных дел с учётом меняющихся условий · поиск мест и координация маршрутов через инструменты · работа с календарём и задачами через агентные API

Дообученная на LIBERO зрительно-языковая модель Physical Intelligence, которая преобразует изображения, состояние робота и инструкцию в непрерывные управляющие действия.

Подходит для: управление роботом при выполнении задач LIBERO по изображению и инструкции · предсказание непрерывных действий робота по нескольким ракурсам камеры · дообучение VLA-модели под конкретную роботизированную задачу

Дообученная на LIBERO модель DM0.5 для управления роботом по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: выполнение задач LIBERO в симуляции · управление роботом по изображениям с передней камеры и камеры на запястье · оценка политики на наборах LIBERO Spatial, Object и Goal

Дообученная на Rust модель для генерации, дополнения, объяснения и редактирования кода, включая подготовку тестов.

Подходит для: генерация функций и модулей Rust по требованиям · автодополнение незавершённого кода Rust · заполнение пропусков в коде между префиксом и суффиксом