Дообученная SmolVLA для управления SO-100 при захвате чёрного куба по изображению, состоянию робота и необязательной языковой инструкции.

Подходит для: управление роботом SO-100 при захвате чёрного куба · выполнение манипуляционных действий по изображению с фронтальной камеры · исследование влияния полного дообучения SmolVLA на задаче роботизированного захвата