HUTACE выбирает локальные путевые точки для исследования частично наблюдаемого рельефа с ограниченным запасом энергии.

Подходит для: планирование маршрута для покрытия карты рельефа · выбор следующей путевой точки при частично наблюдаемом рельефе · исследование местности роботом с ограниченным запасом топлива