Дообученная на LIBERO VLA-модель Physical Intelligence для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковой инструкции.
Подходит для: дообучение управления манипулятором для задач LIBERO · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции и изображению · генерация непрерывных действий робота в новых средах
Конвертированный в PyTorch Diffusers базовый чекпойнт PI0.5 для робототехнического управления по зрительно-языковым входам.
Подходит для: Использование PI0.5 как базовой политики для управления роботом · Запуск робототехнических сценариев vision-language-action · Загрузка базового чекпойнта PI0.5 через GigaModels
Рекуррентная политика PPO для выбора действий игрока в Mario Kart Wii.
Подходит для: автоматическое прохождение гонок Mario Kart Wii · управление игровым персонажем в среде Mario Kart Wii · сравнение надёжности игровых политик на фиксированных сценариях
Предварительно обученная модель Pi0 для управления роботом, которую можно применять и дообучать в LeRobot.
Подходит для: выбор действия робота по данным наблюдений · управление роботом с помощью политики Pi0 в LeRobot · дообучение политики управления на собственном наборе данных
Обученный с помощью PPO агент Unity ML-Agents, который играет в Huggy и может продолжать обучение или запускаться для просмотра поведения.
Подходит для: просмотр игры обученного агента в Huggy · продолжение обучения агента PPO в Unity ML-Agents · эксперименты с обучением игрового агента с подкреплением
Преобразованный чекпойнт PI0.5 для роботизированных задач LIBERO, совместимый с форматом Diffusers и использованием через GigaModels или verl-vla.
Подходит для: выполнение роботизированных задач в среде LIBERO · загрузка политики PI0.5 через GigaModels · использование чекпойнта OpenPI в verl-vla
Медицинская мультимодальная модель на базе Qwen2.5-VL для ответов на вопросы по изображениям с улучшенным пошаговым рассуждением.
Подходит для: ответы на медицинские вопросы по изображениям · визуальный анализ медицинских изображений по текстовому запросу · оценка качества медицинских мультимодальных ответов
Мультимодальная модель на базе Qwen3-VL, дообученная методом MRPO для ответов на медицинские вопросы по изображениям.
Подходит для: ответы на медицинские вопросы по изображениям · визуальное рассуждение по медицинским изображениям · оценка медицинских VQA-сценариев
Мультимодальная модель InternVL3, дообученная методом MRPO для ответов на вопросы по медицинским изображениям и улучшенного пошагового рассуждения.
Подходит для: ответы на вопросы по медицинским изображениям · анализ медицинских изображений по текстовому запросу · оценка качества мультимодального медицинского рассуждения