Дообученная на траекториях SatNav модель Uni-NaVid предсказывает действия навигации по спутниковым картам на основе инструкции и видеопотока RGB-наблюдений.

Подходит для: планирование последовательности действий по текстовой инструкции и спутниковым изображениям · навигация по спутниковым картам в платформе SatNav · эксперименты с непрерывной навигацией на основе зрения и языка

Дообученный на траекториях SatNav чекпойнт Uni-NaVid предсказывает короткие последовательности действий по текстовым инструкциям и RGB-наблюдениям спутниковых карт.

Подходит для: планирование навигационных действий по текстовой инструкции и спутниковым наблюдениям · предсказание последовательности до четырёх действий в платформе SatNav · эксперименты с навигацией по спутниковым картам на офлайн-траекториях

Yehia — дообученная 7-миллиардная языковая модель для дружелюбных диалогов и объяснений на арабском и английском языках.

Подходит для: ответы на вопросы и поддерживающие диалоги на арабском · объяснение учебных тем на арабском простым языком · объяснение понятий на английском языке

Компактная Vision-Language-модель для извлечения текста и структуры из цифровых документов и их фотографий.

Подходит для: извлечение текста со сканов документов · разбор таблиц и сохранение их структуры · распознавание формул в научных документах

Экспериментальная мультимодальная NaVILA, дообученная для управления навигационными действиями по спутниковым изображениям и текстовым инструкциям в SatNav.

Подходит для: выбор следующего шага навигации по спутниковой карте · управление движением вперёд и поворотами по текстовой инструкции · предсказание остановки в конце маршрута

Базовый чекпойнт NaVILA для SatNav предсказывает навигационные действия по текстовой инструкции и восьми кадрам спутниковой карты.

Подходит для: выбор направления движения по спутниковым снимкам · выполнение текстовых инструкций для навигации по карте · предсказание команд forward, left и right для агента SatNav

Арабоязычная модель эмбеддингов для семантического поиска и извлечения релевантных фрагментов, особенно в юридических документах и RAG-системах.

Подходит для: семантический поиск по арабским юридическим документам · извлечение релевантных фрагментов для арабской RAG-системы · ранжирование ответов по сходству с арабским запросом