Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.
Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций