Concerto обучает пространственные представления по 3D-облакам точек и 2D-изображениям для задач понимания и анализа сцен.

Подходит для: извлечение признаков из 3D-сцен · семантическая сегментация облаков точек · линейная оценка представлений 3D-сцен

Utonia — самоконтролируемый point transformer для извлечения переносимых признаков из облаков точек разных доменов.

Подходит для: извлечение признаков из облаков точек для 3D-восприятия · перенос обучения между LiDAR, RGB-D и CAD-облаками точек · получение пространственных признаков для управления манипуляциями робота

Набор контрольных точек PTv3, LitePT и OA-CNN для сегментации промышленных облаков точек Bench3DS³ на 23 класса.

Подходит для: сегментация промышленных облаков точек на 23 класса · инференс моделями PTv3 на данных Bench3DS³ · инференс моделями LitePT на данных Bench3DS³

JAX/Flax-конверсия самоконтролируемого Point Transformer V3 для извлечения признаков и сегментации облаков точек.

Подходит для: извлечение признаков из 3D-облаков точек · сегментация сцен ScanNet на 20 классов с линейной головой · перенос представлений между indoor и outdoor облаками точек

Конвертированные для MLX веса Utonia позволяют извлекать признаки и выполнять семантическую сегментацию облаков точек на Apple Silicon.

Подходит для: извлечение признаков из облака точек · семантическая сегментация сцен ScanNet-20 · обработка облаков точек indoor RGB-D