Чекпойнт ACT предсказывает движения левой руки робота PiPER для захвата и подъёма тарелки по изображениям с нескольких камер.

Подходит для: предсказание движений левой руки PiPER при захвате тарелки · офлайн-оценка роботизированной политики по демонстрациям · исследование обучения имитацией для манипуляции предметами