Политика HIL-SERL на базе SAC и RLPD управляет Franka Panda, чтобы захватывать кубик в симуляции по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: захват кубика манипулятором Franka Panda в MuJoCo · оценка политики управления в симуляции LeRobot gym-hil · эксперименты с обучением роботизированной манипуляции методом SAC и RLPD