ONNX-политика управления роботом MicroDuck, которая по команде поднимает одну ногу и возвращает робота в стойку на двух ногах в симуляции.

Подходит для: управление подъёмом правой ноги робота MicroDuck · управление подъёмом левой ноги робота MicroDuck · возврат робота из стойки на одной ноге в стойку на двух ногах