GeoMatch — графовая нейросеть для генерации поз захвата объектов роботизированной рукой с последующей оценкой в физическом симуляторе.

Подходит для: генерация поз захвата для новых объектов · подбор захвата объекта заданной роботизированной рукой · подготовка кандидатов захвата для физической оценки в симуляторе