Производная модели lerobot/smolvla_base. Компактная VLA-модель LeRobot для управления роботом по изображениям, состоянию робота и необязательной языковой инструкции с выдачей непрерывных действий.

Подходит для: дообучение политики для роботизированной руки · перемещение предметов по языковой инструкции · управление манипулятором по изображениям с нескольких камер