Дообученная VLA-политика π₀.₅ управляет двухманипуляторным роботом Aloha-AgileX по изображениям, состоянию суставов и языковым инструкциям в задачах RoboTwin 2.0.

Подходит для: управление двумя манипуляторами Aloha-AgileX по текстовой инструкции · манипуляция предметами в задачах RoboTwin 2.0 · генерация последовательностей команд для 14-степенного робота