Замороженные политики flow matching WarmPrior и статистики нормализации для экспериментов обучения роботов на задачах Robomimic.

Подходит для: выполнение действий в задаче Robomimic square · выполнение действий в задаче Robomimic transport · сравнение WarmPrior с базовой политикой flow matching