Дообученная политика LeRobot SmolVLA преобразует зрительные наблюдения, состояние робота и инструкцию на естественном языке в управляющие действия для робота X7s.
Подходит для: управление манипулятором X7s по изображениям с камер · выполнение роботом задач по текстовой инструкции · предсказание последовательности действий робота по его состоянию и визуальным наблюдениям
Политика ACT для робота X7s предсказывает действия по изображениям с трёх камер и состоянию робота, в том числе для офлайн-оценки на композиционных задачах.
Подходит для: предсказание действий робота X7s по изображениям с камер и состоянию робота · офлайн-оценка политики ACT на отложенных композиционных задачах · сравнение ошибки предсказания действий и команд захвата
Диффузионная политика для управления роботом X7s по изображениям с трёх камер и состоянию робота, предназначенная для офлайн-оценки действий на задачах бенчмарка.
Подходит для: предсказание действий X7s по изображениям и состоянию робота · офлайн-оценка роботизированной политики на отложенных задачах · воспроизведение действий захвата и манипуляции в схеме X7s