Базовая модель автономного вождения, которая формирует действия автомобиля в CARLA с учётом целевой скорости и команды обгона или следования.

Подходит для: управление скоростью автомобиля в симуляторе CARLA · выбор между обгоном и следованием за другими автомобилями · оценка поведения агента автономного вождения в замкнутом цикле