Дообученная на основе Qwen2.5-VL-7B политика предсказывает точки маршрута для навигации робота по RGB-визуальным наблюдениям и текстовым инструкциям.

Подходит для: навигация агента в помещении по текстовым указаниям · предсказание пиксельной точки пути по нескольким видам камеры · исследование мультимодальных политик для embodied AI