Обученный PPO-агент для управления персонажем в среде SnowballTarget на базе Unity ML-Agents.

Подходит для: Запуск агента в среде SnowballTarget · Просмотр игры обученного агента · Продолжение обучения агента PPO в ML-Agents

Визуально-языковая модель на базе Qwen2.5-VL для ответов с рассуждениями на вопросы по изображениям, графикам и документам.

Подходит для: решение математических задач по изображениям и диаграммам · ответы на вопросы по научным графикам и иллюстрациям · извлечение ответов из изображений документов

Обученный PPO-агент для игры Pyramids в среде Unity ML-Agents.

Подходит для: Запуск агента для игры Pyramids в Unity ML-Agents · Просмотр игры обученного агента в браузере · Продолжение обучения PPO-агента в среде Pyramids

Медицинская мультимодальная модель на базе Qwen2.5-VL-3B-Instruct для анализа изображений и ответов на вопросы по ним.

Подходит для: ответы на вопросы по медицинским изображениям · визуальный анализ медицинских снимков по текстовому запросу · диалоговое исследование медицинских изображений

Дообученная робототехническая VLA-политика на базе VLAct и Qwen3-VL-4B для оценки и адаптации на бенчмарке LIBERO-Plus.

Подходит для: оценка робототехнической политики на задачах LIBERO-Plus · генерация действий Franka по визуальным наблюдениям и текстовой инструкции · исследование переноса представлений vision-language-action

Дообученная компактная модель Qwen3 для извлечения фактов и заполнения JSON-сводки по русской бытовой переписке на устройстве.

Подходит для: извлечение темы и участников из переписки · выделение сроков, мест и действий из чата · составление структурированной JSON-сводки диалога

Квантованная Falcon3-1B-Instruct для диалоговой генерации текста с компактными весами и инференсом через vlut.cpp.

Подходит для: локальный запуск чат-бота на устройстве с ограниченной памятью · генерация ответов в диалоговом приложении · параллельная генерация текста на edge-устройствах

Квантизированная в GGUF производная Llama 3 8B для генерации текста и локального диалогового инференса через vlut.cpp.

Подходит для: локальный англоязычный чат на периферийном устройстве · генерация текста при ограниченной памяти · параллельный инференс текстовой модели на edge-устройстве

Чекпойнт продолженного предобучения VLAct на базе Qwen3-VL-4B для переноса визуально-языковых и робототехнических представлений при адаптации политик к разным роботам.

Подходит для: дообучение робототехнической политики под новый тип робота · перенос визуально-языковых представлений на новые робототехнические наборы данных · исследование предобучения VLA для нескольких воплощений роботов

VITRA-VLA-3B предсказывает действия робота по визуальному наблюдению и языковому описанию задачи, с упором на манипуляции и перенос в новые сцены.

Подходит для: предсказание действий робота-манипулятора по изображению и инструкции · перенос навыков манипуляции на ранее не встречавшиеся сцены · адаптация управления роботом с небольшим числом примеров

Производная модели ashish2244/a2c-PandaReachDense-v3. Обученный агент A2C для управления роборукой Panda в среде PandaReachDense-v3.

Подходит для: обучение робота Panda достижению целевой точки · запуск агента в среде PandaReachDense-v3 · эксперименты с A2C и обучением с подкреплением

Модель APPO на Sample-Factory для выбора действий в среде VizDoom doom_health_gathering_supreme.

Подходит для: обучение агента для сбора аптечек в VizDoom · запуск игрового агента в doom_health_gathering_supreme · продолжение обучения агента с подкреплением

Модель π₀.₅ на базе LeRobot преобразует изображения и инструкции в непрерывные действия для управления роботом и дообучения под конкретные задачи.

Подходит для: дообучение робота-манипулятора выполнению задач по текстовой инструкции · перекладывание предметов по команде с использованием камер робота · управление роботом по изображениям с нескольких камер и данным о состоянии

Дообученная VLA-JEPA политика, которая по изображениям с трёх камер предсказывает движения двухручного робота для задач манипуляции в симуляции.

Подходит для: управление двухручным роботом по трём камерам · предсказание положений суставов и команд захватов · оценка политики робота в симуляции MolmoAct2

Дообученная SmolVLA управляет SO-101 в MuJoCo, захватывая куб и размещая его на левом или правом диске по текстовой инструкции.

Подходит для: захват куба манипулятором SO-101 в симуляции · размещение куба на левом диске по команде · размещение куба на правом диске по команде

Дообученная на RoboDojo визуально-языковая политика StarVLA для управления двуручным роботом ARX X5 в робототехнических задачах.

Подходит для: управление ARX X5 в задачах RoboDojo · выполнение манипуляций двумя руками по текстовой инструкции · генерация последовательностей робототехнических действий по изображению с камер

Контрольная точка SmolVLA после 90 000 шагов обучения для управления роботом SO-101 при перекладывании двух дисков.

Подходит для: воспроизведение эксперимента по перекладыванию дисков роботом · сравнение качества контрольных точек обучения VLA · исследование переобучения в задачах роботизированного pick-and-place

Дообученная на задачах LIBERO модель Qwen3.5-2B для преобразования визуально-языковых входов в действия робота, представленные текстовыми токенами.

Подходит для: управление роботом в задачах бенчмарка LIBERO · предсказание последовательности действий робота по визуально-языковому наблюдению · исследование подхода VLA с представлением действий в виде текстовых токенов

Полностью дообученная на LIBERO модель Qwen3.5-2B для визуально-языкового управления действиями робота.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и текстовой задаче · выполнение задач бенчмарка LIBERO · генерация последовательностей действий робота в виде текстовых токенов

Мультимодальная политика на базе SmolVLM-500M для предсказания действий робота в сценариях LIBERO.

Подходит для: предсказание действий робота по визуальным наблюдениям · управление роботом в задачах LIBERO · оценка контрольной точки политики в симуляции LIBERO

Компактная браузерная vision-language-action политика, которая управляет двумя суставами роботизированной руки по перспективному изображению и текстовой инструкции.

Подходит для: выбор красного или зелёного блока по текстовой команде · управление сочленённой рукой в симулированной сцене с перспективной камерой · демонстрация поведенческого клонирования для робототехники

Экспериментальная политика OpenVLA-OFT для выполнения настольных задач pick-and-place манипулятором Franka FR3 по изображениям с камер и языковым инструкциям.

Подходит для: перемещение предметов на столе по текстовой инструкции · pick-and-place с Franka FR3 и верхней камерой Azure Kinect · симуляционная проверка роботизированных манипуляций