Языковая модель Qwen2 на 1,5 млрд параметров, которая учится выбирать между кратким ответом и подробным рассуждением для более экономной генерации.

Подходит для: решение математических задач с подробным рассуждением · получение кратких ответов на простые вопросы · адаптивный выбор глубины рассуждения в диалоговом помощнике

Дообученный энкодер предложений на базе MiniLM для семантического сравнения текстов, в том числе медицинских вопросов и материалов.

Подходит для: поиск медицинских документов по смыслу запроса · сопоставление медицинского вопроса с подходящим ответом · поиск похожих вопросов в базе знаний

Специализированная VINN-политика для управления левой рукой Hyundai-Uiwang по изображениям с помощью поиска ближайших демонстраций.

Подходит для: выбор целевых команд суставов левой руки по кадрам камер · управление 6-DoF роботизированной рукой с 20-DoF кистью · поиск похожих состояний в банке демонстраций для роботизированного манипулирования