ScaleBFM — модель управления гуманоидным роботом, которая воспроизводит траектории всего тела для ходьбы, манипуляций и совместного выполнения этих действий.

Подходит для: отслеживание движений всего тела гуманоидного робота · управление ловкими манипуляциями робота · обучение естественной ходьбе гуманоидного робота