DLA102x — модель компьютерного зрения для классификации изображений ImageNet-1k и извлечения визуальных признаков.
Подходит для: классификация изображений по категориям ImageNet · извлечение карт признаков для компьютерного зрения · получение эмбеддингов изображений
Компактная модель DLA для классификации изображений ImageNet-1k и извлечения визуальных признаков.
Подходит для: классификация объектов на изображениях · получение классов ImageNet для фотографии · извлечение карт признаков изображения
MindChat-7B — китайскоязычная диалоговая модель на базе InternLM для психологической поддержки и обсуждения повседневных проблем.
Подходит для: поддерживающая беседа о стрессе и тревоге · обсуждение трудностей в учёбе и мотивации · подготовка к разговору о конфликтах в семье или с друзьями
Китайская диалоговая модель на базе Baichuan для психологической поддержки и обсуждения повседневных эмоциональных трудностей.
Подходит для: поддерживающий разговор о стрессе и тревоге · обсуждение трудностей в учёбе и на работе · поиск способов наладить семейное общение
Китайскоязычная диалоговая модель на базе Qwen-7B для психологической поддержки и оценки отдельных психологических показателей.
Подходит для: поддерживающая беседа о стрессе на работе или учёбе · обсуждение семейных и дружеских конфликтов · первичная оценка признаков ипохондрии и соматической тревожности
Модель виртуальной примерки переносит одежду с изображения товара на изображение человека с помощью маски и генерации на основе FLUX.
Подходит для: визуализация одежды на фотографии человека · виртуальная примерка предмета одежды по фотографии товара · создание изображений для онлайн-каталога одежды
Производная модели X-D-Lab/MindChat-Qwen-7B-v2. Китайскоязычная диалоговая модель на базе Qwen-7B для психологической поддержки и оценки отдельных психологических показателей.
Подходит для: поддерживающая беседа о стрессе на работе или учёбе · обсуждение семейных и дружеских конфликтов · первичная оценка признаков ипохондрии и соматической тревожности
Производная модели X-D-Lab/MindChat-Qwen-7B-v2. Китайскоязычная диалоговая модель на базе Qwen-7B для психологической поддержки и оценки отдельных психологических показателей.
Подходит для: поддерживающая беседа о стрессе на работе или учёбе · обсуждение семейных и дружеских конфликтов · первичная оценка признаков ипохондрии и соматической тревожности
Китайская модель MindChat на базе Qwen для поддерживающих психологических бесед о повседневных переживаниях и трудностях.
Подходит для: поддерживающий диалог о стрессе из-за учёбы · обсуждение конфликтов с друзьями · разговор о трудностях в семье и отношениях
Радиологический энкодер ViT-B извлекает переносимые признаки из медицинских изображений для последующей классификации, сегментации и радиомического анализа.
Подходит для: извлечение признаков из рентгеновских снимков · получение представлений КТ- и МРТ-изображений · подготовка признаков для классификации медицинских изображений
Многоязычная модель vLLM Semantic Router для классификации запросов по маршрутизационным, безопасностным и проверочным сигналам.
Подходит для: определение предметной области пользовательского запроса · выявление атак на промпт и вредоносных запросов · определение необходимости фактчекинга
Atom V1 Preview — англоязычный диалоговый помощник VANTA Research для совместного исследования идей, мозгового штурма и подробных учебных объяснений.
Подходит для: объяснение сложных понятий в учебном диалоге · мозговой штурм и развитие идей · совместное исследование вопросов с уточняющими вопросами
VoiceSculptor-VD — дообученная Llama-модель для генерации речи по тексту с настройкой характеристик голоса по инструкциям.
Подходит для: синтез речи из подготовленного текста · создание голоса по текстовой инструкции · генерация реплик с заданными характеристиками звучания
Tremor преобразует данные акселерометра в эмбеддинги для поиска движений по текстовым запросам и распознавания активности.
Подходит для: поиск окон ходьбы по текстовому запросу в записи акселерометра · поиск движений поднятия предмета в данных носимого датчика · классификация активности человека по акселерометру без примеров классов
Ансамбль HiDRA классифицирует социальное поведение мышей по данным отслеживания позы и выдаёт покадровые вероятности для поведенческих меток отдельных лабораторий.
Подходит для: классификация социального поведения мышей по траекториям позы · оценка вероятности отдельных поведенческих меток для каждого видеокадра · анализ поведения мышей по правилам разметки конкретной лаборатории
Дообученная зрительно-языковая политика LingBot-VLA 2.0 для управления роботом при манипуляциях с крышками по изображениям двух камер и состоянию суставов.
Подходит для: управление рукой робота при открывании и закрывании крышек · вычисление целевых углов суставов по изображению с обзорной и запястной камер · подача абсолютных суставных команд в JointController
Дообученная LingBot-VLA 2.0 политика для управления роботом при манипуляции объектами в загромождённой сцене ManiGuard.
Подходит для: управление суставами робота при манипуляции в загромождённой сцене · исполнение задач ManiGuard clutter по изображениям с двух камер · предсказание абсолютных целевых значений суставов и захвата
Дообученная LingBot-VLA 2.0 для управления роботом в задачах stack ManiGuard по изображениям с двух камер и состоянию суставов.
Подходит для: выполнение задач укладки объектов в симуляции ManiGuard · управление суставами робота по обзору сверху и изображению с камеры на запястье · генерация абсолютных целевых положений суставов для JointController
Двухкамерная VLA-политика LingBot-VLA 2.0, дообученная на ManiGuard dusty для предсказания целевых суставных команд робота.
Подходит для: управление роботизированным манипулятором по изображениям с обзорной и наручной камер · предсказание абсолютных целевых положений суставов и захвата · выполнение манипуляционных задач в сценариях ManiGuard dusty
Дообученная визуально-языковая политика LingBot-VLA 2.0 для управления суставами робота в задачах с банками jar из ManiGuard.
Подходит для: управление манипулятором при выполнении задач с банками jar · выдача абсолютных целевых значений суставов по изображениям с двух камер · роботизированные эксперименты на задачах семейства jar в ManiGuard
Конвертированные для LibreYOLO веса GTR-X оценивают карту глубины по одному изображению, выдавая обратную глубину с метрическим масштабом, зависящим от сходства сцены с обучающими данными.
Подходит для: оценка глубины по фотографии с одной камеры · построение карты расстояний до объектов на изображении · выделение ближних и дальних областей сцены
Набор контрольных точек PPO для управления локомоцией робота SFYG TRON2A в симуляции Isaac Lab и воспроизведения соревнования TRONCamp.
Подходит для: Обучение передвижению гуманоидного робота по неровному рельефу · Отслеживание заданной скорости роботом в симуляции · Адаптация походки к соревновательному маршруту
RoboTok кодирует 3D-траектории рук в эмбеддинги для поиска похожих движений в интернет-видео и обучения манипуляциям.
Подходит для: поиск видео демонстраций по 3D-траектории рук · ранжирование видеоклипов по сходству движений рук · подбор примеров движений для обучения роботизированным манипуляциям
Учебная модель мира на PyTorch учит динамику двумерной среды и планирует действия методом CEM для достижения цели.
Подходит для: изучение планирования на основе модели среды · демонстрация метода Cross-Entropy Method для управления · воспроизведение конвейера обучения динамики среды с нуля