Pi3X восстанавливает геометрию сцены и параметры камер по набору изображений, не требуя фиксированного опорного кадра.
Подходит для: восстановление геометрии сцены по нескольким фотографиям · оценка поз камер для набора изображений · построение локальных карт точек сцены