Контрольная точка Xiaomi Robotics на архитектуре MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa365.

Подходит для: генерация действий робота в задачах RoboCasa365 · оценка успешности выполнения роботизированных манипуляций в симуляции · воспроизводимая много-GPU оценка модели в RoboCasa365

Контрольная точка Xiaomi Robotics на базе MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa.

Подходит для: Оценка политики робота в задачах RoboCasa · Генерация действий робота в симуляции · Воспроизведение много-GPU оценки Xiaomi-Robotics-1

VLA-модель Xiaomi на 4,7 млрд параметров преобразует визуальные наблюдения и языковые инструкции в действия робота.

Подходит для: управление роботом по текстовой инструкции и изображению с камеры · генерация последовательности действий для манипуляции предметами · перенос навыков между роботизированными платформами

safetensors: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Контрольная точка Xiaomi-Robotics-1 генерирует действия робота для выполнения задач в симуляторе VLABench.

Подходит для: генерация действий робота в симуляции · оценка робота на задачах VLABench · проверка выполнения бытовых манипуляций в симуляторе

Производная модели XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-4B. Мультимодальная модель Xiaomi Robotics для генерации и редактирования изображений, а также создания наблюдений для роботизированных сцен.

Подходит для: генерация изображения по текстовому описанию · редактирование изображения по инструкции и референсу · создание многовидовых изображений роботизированной сцены

Мультимодальная модель Xiaomi Robotics для генерации и редактирования изображений, а также создания наблюдений для роботизированных сцен.

Подходит для: генерация изображения по текстовому описанию · редактирование изображения по инструкции и референсу · создание многовидовых изображений роботизированной сцены

Производная модели XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-FlashAR. Мультимодальная авторегрессионная модель Xiaomi Robotics для генерации и редактирования изображений, а также синтеза роботизированных сцен.

Подходит для: генерация изображения по текстовому запросу · редактирование изображения по инструкции и референсу · создание многовидовых наблюдений роботизированной сцены

Производная модели XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-4B. Мультимодальная модель Xiaomi Robotics для генерации и редактирования изображений, а также создания наблюдений для роботизированных сцен.

Подходит для: генерация изображения по текстовому описанию · редактирование изображения по инструкции и референсу · создание многовидовых изображений роботизированной сцены

Мультимодальная авторегрессионная модель Xiaomi Robotics для генерации и редактирования изображений, а также синтеза роботизированных сцен.

Подходит для: генерация изображения по текстовому запросу · редактирование изображения по инструкции и референсу · создание многовидовых наблюдений роботизированной сцены

Авторегрессионная мультимодальная модель Xiaomi Robotics для генерации чередующихся текстовых подзадач и наблюдений, а также роботизированных видеоразвёрток.

Подходит для: генерация плана подзадач по начальным наблюдениям и инструкции · создание последовательности роботизированных наблюдений по описанию задачи · генерация видеоразвёртки роботизированного сценария

XR-1 — VLA-модель Xiaomi для мобильной роботизированной манипуляции, предназначенная для дальнейшего постобучения на данных конкретного воплощения.

Подходит для: адаптация модели мобильного робота к конкретной платформе · постобучение робота на демонстрациях манипуляции · разработка систем мобильной манипуляции с визуальными и языковыми входами