Политика vision-language-action для выполнения шахматных перемещений и снятия фигур манипулятором SO-101 по инструкциям и изображениям камер.

Подходит для: перемещение шахматной фигуры между указанными клетками · снятие фигуры с доски и перенос в лоток · выполнение шахматных манипуляций в симуляторе MuJoCo