Модель AllenAI для управления бимануальным роботом YAM по изображениям с камер, состоянию робота и языковым инструкциям.
Подходит для: управление бимануальным роботом YAM по визуальному наблюдению · выполнение инструкций на естественном языке с помощью робота YAM · предсказание непрерывных действий и абсолютных поз суставов
MedPMC-CLIP — медицинская модель OpenCLIP для классификации изображений по текстовым меткам и поиска медицинских изображений без дообучения.
Подходит для: классификация медицинских изображений по текстовым описаниям · поиск медицинских изображений по текстовому запросу · поиск похожих изображений в биомедицинских коллекциях
Дообученная Llama 3.1 оценивает, подтверждает ли найденный текстовый фрагмент клинический запрос, для фильтрации данных в медицинских RAG-системах.
Подходит для: Отбор релевантных фрагментов медицинских документов для ответа на клинический вопрос · Фильтрация результатов поиска перед генерацией ответа в медицинском RAG · Оценка наличия подтверждающих данных в найденном тексте