Компактная VLA-модель для управления роботизированными манипуляциями в задачах симулятора LIBERO.

Подходит для: управление роботом при выполнении манипуляций в симуляторе LIBERO · исследование связи визуального восприятия и действий робота · сравнение архитектур VLA на симуляционных тестах