Производная модели depth-anything/prompt-depth-anything-vitl-hf. Модель оценивает метрическую глубину по изображению, используя данные iPhone LiDAR как подсказку, и формирует карты глубины высокого разрешения.

Подходит для: построение карты глубины сцены по изображению · оценка расстояний до объектов с подсказками LiDAR · создание данных глубины для 3D-реконструкции