Дообученная VLA-модель для сортировки фруктов роботом Franka по изображениям, состоянию суставов и языковым инструкциям в симуляторе Genesis.

Подходит для: сортировка яблок, бананов и других фруктов манипулятором Franka в симуляции · управление роботом по естественно-языковой инструкции · проверка поведения робота на задачах захвата и размещения объектов в Genesis