ABot-Recon восстанавливает геометрию сцены и движение камеры по длинным видеопоследовательностям с локальным контекстом из 12 кадров.
Подходит для: потоковая 3D-реконструкция сцены по видео · восстановление карты точек сцены из последовательности кадров · оценка движения камеры между соседними кадрами