Дообученная SmolVLA для выполнения инструкций по захвату и перемещению объектов манипулятором SO-ARM100 в симуляции.

Подходит для: захват красного блока и перемещение в заданный лоток · управление манипулятором по текстовой инструкции и изображению · повторная попытка захвата после промаха

Политика ACT для выполнения pick-and-place манипулятором SO-ARM100 с устойчивостью к визуальным и физическим вариациям в симуляции.

Подходит для: захват и перемещение объектов манипулятором SO-ARM100 · обучение робота pick-and-place по демонстрациям в MuJoCo · оценка устойчивости роботизированной политики к изменению внешнего вида сцены

Дообученная SmolVLA управляет SO-ARM100 по изображению, состоянию робота и естественно-языковой команде для выполнения симуляционной задачи pick-and-place.

Подходит для: захват красного блока и перенос в синий лоток в MuJoCo · управление манипулятором SO-ARM100 по текстовой инструкции · оценка VLA-политики для роботизированного pick-and-place

Экспериментальная ACT-модель для управления манипулятором SO-ARM100 при захвате и перемещении объектов в симуляции MuJoCo.

Подходит для: захват и перемещение объектов манипулятором SO-ARM100 в MuJoCo · оценка политики ACT на рандомизированных сценариях pick-and-place · исследование влияния целевого сбора демонстраций на покрытие рабочей зоны

Экспериментальная политика ACT для манипулятора SO-ARM100, обученная захвату и перемещению предметов с попытками восстановления после неудачного захвата.

Подходит для: управление захватом предмета манипулятором SO-ARM100 в MuJoCo · перенос предмета в заданное место в симуляции · изучение попыток восстановления после ошибки захвата