Дообученная на RT-1 action-conditioned модель мира для предсказания коротких видео роботизированных манипуляций по действиям.

Подходит для: предсказание видео роботизированной манипуляции по заданным действиям · моделирование визуальных последствий действий робота · оценка траекторий робота на коротких последовательностях