openvla-7b-aloha-coffee-full
anjali209·Изображение → текст
Полноразмерное дообучение OpenVLA-7B для управления двухручным роботом ALOHA при приготовлении кофе по изображению и инструкции.
Подходит для: предсказание команд суставов робота ALOHA при приготовлении кофе · эксперименты с управлением двухручным роботом-манипулятором · изучение дообучения VLA-моделей на демонстрациях роботизированных задач
Загрузки на Hugging Face · 13Лайки · 0Контекст · 2 048 токеновВыход на Hugging Face · 1 авг 2026