Дообученная с LoRA модель MolmoAct2 управляет манипулятором SO-101 в симуляции, захватывая красный куб и перемещая его к синей цели.

Подходит для: захват красного куба манипулятором SO-101 в симуляторе MuJoCo · перемещение куба к заданной цели по изображению сцены · проверка навыка манипуляции роботом на новых позициях объекта