Дообученная VLA-модель для SO-101, которая запоминает цвет показанного ранее кубика и захватывает кубик соответствующего цвета.

Подходит для: запоминание цвета кубика по ранней подсказке · выбор нужного кубика по цвету на последующих кадрах · управление захватом кубика манипулятором SO-101

Дообученная π₀.₅ с рекуррентной памятью для выбора и захвата кубика нужного цвета манипулятором SO-101 по ранее увиденной подсказке.

Подходит для: выбор кубика по цвету, показанному в начале эпизода · захват кубика манипулятором SO-101 по языковой инструкции · управление роботом с учетом визуальной информации из предыдущих кадров